首先，你要清楚自己的 Web 服务器是 Apache，支持 mod_rewrite，并且已经配置好 rewrite 相关的参数。

什么是 rewrtie 可以 Google 一下。

然后，在 CI 根目录下新建立一个配置文件，命名为： .htaccess

在里面这样写：

RewriteEngine on   
RewriteCond $1 !^(index.php|images|robots.txt)   
RewriteRule ^(.*)$ /index.php/$1 [L]

就可以去掉 index.php 了。要注意 /index.php/$1 要根据你目录(Web 目录，比如 http://www.domain.com/index.php)的实际情况来定，比如网站根目录是 /ci/index.php 则要写成 /ci/index.php/$1

RewriteCond $1 !^(index.php|images|robots.txt)

上面的代码意思是排除某些目录或文件，使得这些目录不会 rewrite 到 index.php 上，这一般用在图片、js、css 等外部资源上。也就是说非 PHP 代码都要排除出去。（这里我排除了 images 目录和 robots.txt 文件，当然 index.php 也应该被排除）

哦，对了，还要修改 config.php 这个文件中的下列内容：

/*
|--------------------------------------------------------------------------
| Index File
|--------------------------------------------------------------------------
|
| Typically this will be your index.php file, unless you've renamed it to
| something else. If you are using mod_rewrite to remove the page set this
| variable so that it is blank.
|
*/
$config['index_page'] = "index.php";

把其中的 "index.php" 改成 "" 就可以了。(好像这个改成空也可以）